Geschichte
Im Bauernkrieg 1524/25 kämpfte Überlingen auf der Seite der Fürsten und des Bundes. Kaiser Karl V. zeichnete Überlingen 1528 hierfür mit einem gebesserten Wappen aus, das im goldenen Schild einen stehenden Löwen mit Schwert aufweist.
(Quelle: Überlinger Stadtführer von Ernst Manz)

Die Attribute des Löwen sind seine sechszackige Krone (bedeutet Adelsstand), das Schwert (weist auf den kriegerischen Hintergrund der Ehrung hin), der goldene Schwertknauf und die goldenen Löwenkrallen (bedeuten Ehrung durch den Kaiser). Das Stadtwappen enthält außerdem noch den Adler, der ein Hinweis auf eine freie Reichsstadt ist.